由上柴股份、南通股份、无锡万迪等厂家生产的135系列发动机是我国开发最早、使用最为广泛的机型，它技术成熟、零配件易购、功率范围大。有直立式4缸、直立式6缸、V型12缸，功率50kw—400kw。

138系列柴油发动机是135系列改型机，基本配件与135系列通用，由国家大型企业无锡动力机厂生产，功率范围300kw—400kw。